ידית בהלה היא ידית המותקנת מטעמי בטיחות ומחויבת בתקנים שונים לגבי דלתות ביטחון, דלתות אש, דלתות יציאה ממתחמים ציבוריים ועוד. זו ידית הנמתחת לכל רוחבה של הדלת ומאפשרת את פתיחת הדלת בקלות ובמהירות על ידי אדם אחד (כולל על ידי משקל גוף ולא רק בידיים). ישנם סוגים שונים של דלתות בהלה שהמרכזיים שבהם הם ידיות מוט וידית פוש-בר.